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當前位置:首頁產(chǎn)品中心SICK/西克激光掃描儀/測距儀CL151-1050000德國SICK西克緊湊型激光掃描儀傳感器

德國SICK西克緊湊型激光掃描儀傳感器

產(chǎn)品簡介

激光掃描儀傳感器
德國SICK西克緊湊型激光掃描儀傳感器CL1
緊湊型、高效、低成本的 2D LiDAR 激光掃描儀 CL1 是一款緊湊型 2D LiDAR 激光掃描儀,能以低成本采集高分辨率 360° 環(huán)境參數(shù)。

產(chǎn)品型號:CL151-1050000
更新時間:2025-07-28
廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
訪問量:73
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德國SICK西克緊湊型激光掃描儀傳感器

德國SICK西克緊湊型激光掃描儀傳感器

CL1 是一款緊湊型 2D LiDAR 激光掃描儀,能以低成本采集高分辨率 360° 環(huán)境參數(shù)。CL15x 測量傳感器通過掃描區(qū)域并計算激光脈沖反射所需的時間,據(jù)此繪制出 2D 環(huán)境地圖。這些數(shù)據(jù)可用于 AMR 應(yīng)用中的實時定位、路徑規(guī)劃和障礙物檢測。CL13x 檢測傳感器配備 64 個可配置區(qū)域組(每個區(qū)域組有 3 個區(qū)域),可同時監(jiān)控多區(qū)域。即使在復(fù)雜的環(huán)境中,該傳感器仍能出色地準確識別和避開障礙物,確??煽繉?dǎo)航。

節(jié)省空間的傳感器集成
準確檢測小而暗的物體,甚至大范圍檢測
通過用于自主式移動機器人 (AMR) 定位的 RSSI 檢測反光板
在 Linux 環(huán)境中輕松實現(xiàn)固件更新(Ubuntu: 16.04 版)
連接就緒,含內(nèi)置的 1 米電纜
成本效益高:購置成本和運行成本低
緊湊型外殼
提供適用于大多數(shù) AMR 應(yīng)用的測量傳感器和檢測傳感器型號
掃描范圍:高達 40 米(漫反射為 90%)
角度分辨率:0.1° 至 0.225°
掃描頻率:高達 20 Hz
掃描區(qū)域的平整度僅為 0.5°
通過的 RSSI 檢測反光板
驅(qū)動程序:ROS、SDK
應(yīng)用領(lǐng)域Indoor
光源紅外線 (905 nm)
激光等級1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021)
開啟角度
水平的360°
掃描頻率20 Hz
角度分辨率
水平的0.225°
掃描區(qū)域平整度± 0.5°
工作區(qū)域0.05 m ... 25 m
盲區(qū)0 m ... 0.05 m
掃描范圍
漫反射比為 90 % 和 10 klx 時25 m
漫反射比為 10 % 和 10 klx 時10 m



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