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當(dāng)前位置：首頁(yè)產(chǎn)品中心SICK/西克激光掃描儀/測(cè)距儀CL154-1050000德國(guó)SICK西克緊湊型激光掃描儀傳感器

德國(guó)SICK西克緊湊型激光掃描儀傳感器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

激光掃描儀傳感器
德國(guó)SICK西克緊湊型激光掃描儀傳感器CL1
緊湊型、高效、低成本的 2D LiDAR 激光掃描儀 CL1 是一款緊湊型 2D LiDAR 激光掃描儀，能以低成本采集高分辨率 360° 環(huán)境參數(shù)。

產(chǎn)品型號(hào)：CL154-1050000
更新時(shí)間：2025-07-28
廠商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商
訪問(wèn)量：61
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德國(guó)SICK西克緊湊型激光掃描儀傳感器

德國(guó)SICK西克緊湊型激光掃描儀傳感器

CL1 是一款緊湊型 2D LiDAR 激光掃描儀，能以低成本采集高分辨率 360° 環(huán)境參數(shù)。CL15x 測(cè)量傳感器通過(guò)掃描區(qū)域并計(jì)算激光脈沖反射所需的時(shí)間，據(jù)此繪制出 2D 環(huán)境地圖。這些數(shù)據(jù)可用于 AMR 應(yīng)用中的實(shí)時(shí)定位、路徑規(guī)劃和障礙物檢測(cè)。CL13x 檢測(cè)傳感器配備 64 個(gè)可配置區(qū)域組（每個(gè)區(qū)域組有 3 個(gè)區(qū)域），可同時(shí)監(jiān)控多區(qū)域。即使在復(fù)雜的環(huán)境中，該傳感器仍能出色地準(zhǔn)確識(shí)別和避開(kāi)障礙物，確保可靠導(dǎo)航。

節(jié)省空間的傳感器集成
準(zhǔn)確檢測(cè)小而暗的物體，甚至大范圍檢測(cè)
通過(guò)用于自主式移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 定位的 RSSI 檢測(cè)反光板
在 Linux 環(huán)境中輕松實(shí)現(xiàn)固件更新（Ubuntu： 16.04 版）
連接就緒，含內(nèi)置的 1 米電纜
成本效益高：購(gòu)置成本和運(yùn)行成本低
緊湊型外殼
提供適用于大多數(shù) AMR 應(yīng)用的測(cè)量傳感器和檢測(cè)傳感器型號(hào)
掃描范圍：高達(dá) 40 米（漫反射為 90%）
角度分辨率：0.1° 至 0.225°
掃描頻率：高達(dá) 20 Hz
掃描區(qū)域的平整度僅為 0.5°
通過(guò)的 RSSI 檢測(cè)反光板
驅(qū)動(dòng)程序：ROS、SDK
應(yīng)用領(lǐng)域Indoor
光源紅外線 (905 nm)
激光等級(jí)1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021)
開(kāi)啟角度
水平的360°
掃描頻率20 Hz
角度分辨率
水平的0.225°
掃描區(qū)域平整度± 0.5°
工作區(qū)域0.05 m ... 25 m
盲區(qū)0 m ... 0.05 m
掃描范圍
漫反射比為 90 % 和 10 klx 時(shí)25 m
漫反射比為 10 % 和 10 klx 時(shí)10 m




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